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Este dron tiene brazos retráctiles que le permiten recoger objetos

Este dron tiene brazos retráctiles que le permiten recoger objetos


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Este dron tiene una misión: buscar y recoger basura.

Los drones ya se han ganado la reputación en los últimos años de poder acceder a lugares de difícil acceso para capturar videos e imágenes fotográficas, lo cual es parte de su atractivo masivo para el público en general. Un equipo de científicos con sede en Corea del Sur ha decidido crear un archivo adjunto que ayude a los drones a usar sus capacidades de sigilo de una manera específica: usando brazos plegables diseñados para encontrar y recoger objetos en drones.

Se tomó la decisión de equipar los brazos robóticos con actuadores plegables, con la idea de crear un robot plegable o “origami-robot”, como se les conoce popularmente. Como su nombre lo indica, los brazos se moldean rápidamente en cajas rectangulares rígidas gracias a la inteligente adición de bandas elásticas que también se colocan dentro de los actuadores. Una vez en su lugar, las cajas se transforman en apéndices de agarre que aún mantienen una buena cantidad de rigidez.

Y debido al diseño eficiente del robot, un brazo retraído mide apenas 40 milímetros y pesa solo 285,6 gramos, con todas sus funciones controladas por un motor eléctrico básico y de alambre. El dron tiene un total de 7 brazos en total (el equipo, muy probablemente, tuvo cuidado de no hacer el número total de brazos para evitar referencias repetidas a arañas y criaturas de ciencia ficción) y cada brazo tiene un agarre impresionante de 70 centímetros cuando completamente extendido.

Al final, el equipo pudo producir un robot dron que es "liviano, compacto y escalable mientras mantiene su comportamiento cinemático".

Los detalles sobre el robot plegable se publicaron la semana pasada en un estudio, titulado "Un brazo robótico autobloqueante inspirado en origami que se puede plegar", en la revista Science Robotics el 14 de marzo.

Al discutir el impacto futuro más amplio del robot plegable, Kyu Jin Cho, coautor del artículo y director del Centro de Investigación de Robótica Suave de la Universidad Nacional de Seúl, lo explicó muy claramente:

"Los empaques plegables de cosas cotidianas están en todas partes", y agrega directamente: "¿Por qué no para los robots?"

Lo que Cho está insinuando son las infinitas posibilidades de los drones que se pueden aprovechar cuando se agrega otra tecnología, elementos de diseño o software. El equipo A del Wyss Institute for Inspired Engineering de la Universidad de Harvard utilizó el concepto de origami el año pasado para fabricar robots plegables, optando por el diseño debido a sus capacidades de diseño ligero y compacto: “Como el origami, uno de los puntos principales de nuestro diseño es la simplicidad ”, compartió el coautor Je-sung Koh, Ph.D.

Aunque las rondas iniciales de pruebas fueron un éxito general, el equipo reconoció que se podría trabajar más en el área de investigación y desarrollo (I + D), específicamente para alargar el alcance de los brazos para trabajos futuros. Sin embargo, también informaron que el "diseño general fue efectivo para un brazo localizable y permitió que un UAV (vehículo aéreo no tripulado) realizara una variedad de tareas en un espacio confinado".

El trabajo de científicos como los que crearon el robot plegable también está proporcionando una respuesta a una pregunta más amplia y muy práctica planteada por muchos críticos de los drones y la tecnología de drones: "Sí, pero ¿qué más pueden hacer?"


Ver el vídeo: I WAS REPORTED TO THE FAA What I did wrong? - Oscar Alejandro (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Abbott

    ¿Y efectivamente?

  2. Black

    Lamento mucho no evitar nada. Espero que seas de ayuda aquí. No se desesperen.

  3. Mauran

    ¡Muchas gracias! y habrá más publicaciones sobre este tema en el futuro? ¡Tengo muchas ganas de hacerlo! zpr.

  4. Osbert

    Idea excelente, apoyo.

  5. Parr

    Tu pensamiento es brillante

  6. Lar

    En él algo es. Gracias inmensa por la ayuda en este asunto, ahora no admitiré tal error.

  7. Gowan

    Talento, no dirás nada.



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